回忆破碎机的发展历史，主要有鄂式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、锤式破碎机、超细破碎机、内通道式破碎机、对辊破碎机、冲击式破碎机等。破碎机种类繁多、因此叫法也各异。立式破碎机(主轴是垂直的)从20世纪80年代推出后即成为以破代磨的热销破碎机产品，作为细碎破碎机，平均出料粒度≤3～4mm，90%为细粉状，使球磨机的入料粒度降低，产量提高了20%～30%。经过20多年的发展和演变，立式破碎机从第一代到第五代，由单一的打击破碎演变成冲击反击破碎，锤头的使用寿命比老式破碎机提高了4倍以上。立式破碎机的代表产品立轴冲击式破碎机，被广泛应用在铁矿、金矿、玻璃、陶瓷、电力、钢铁行业的物料细碎工程。